LPR

Потребуется старая прошивка.
Прошивка HP с помощью LPR.

Пуск - в строке поиска вводим "включение или отключение компонентов Windows"
Ищем "Службы печати документов", включаем там "Монитор LPR-портов" и Служба печати LPD

Далее "Добавление принтера" - "Необходимый принтер отсутствует в списке" - "Добавить локальный или сетевой принтер с параметрами заданными вручную" - "Создать новый порт" - LPR port
Имя или адрес LPD-сервера: IP адрес компа
Имя принтера или очереди печати на сервере: IP адрес принтера (можно глянуть в меню принтера "Состояние сети")